1. HISTORIA DEL CONTROL
 1.1 Introducción
 1.2 Antecedentes del
     control por ordenador

   Prehistoria
   Automatización
   Regulación
   Máquinas de pensar
   Producción en serie
 1.3 El ordenador se
      incorpora al control

   La era electrónica y
     la era informática

   La evolución de las
     computadoras

   Automatismos industriales
   Robots
   El futuro del control
  
 2. LA ELECTRÓNICA
 2.1 Conceptos básicos
   Principios básicos
   Magnitudes eléctricas
   Unidades de medida
 2.2 Electrónica digital
   Naturaleza Binaria
   Decimal a Binario
   Aritmética Binaria
   Sistema Hexadecimal
   Álgebra de Boole
   Puertas Lógicas
 2.3 Electrónica analógica
   Introducción
   Componentes

 3. SISTEMAS DE CONTROL
 3.1 Introducción
 3.2 Clasificación
 3.3 Comunicación con el sistema
   El puerto impresora
   Pruebas en el puerto
 3.4 Elementos de entrada o sensores
 3.5 Elementos de salida o actuadores
   Tipos
 3.6 Tarjetas de control
   Señales analógicas y digitales
   Características de las tarjetas
      Didatec
      Investrónica
      Fischertechnik
      Enconor
   Control remoto: WINVNC
 3.7 Domótica
  
 4. PROGRAMACIÓN
 4.1 Los lenguajes de programación
  La programación estructurada
  Programación modular
  Control de un móvil
   4.2 Entorno MSWlogo
  Historia de MSWLogo
  Uso del entorno de MSWLogo
  Crear procedimientos en MSWLogo
  Definición de variables
  Listado de primitivas de MSWLogo
  Entorno gráfico de MSWLogo
  Comentarios
  Guardar un fichero de programación
  Cargar un fichero de programación
  Bibliografía
  
 5. CONTROLADORAS
 5.1 Introducción
 5.2 La controladora
 5.3 Elementos. Señales
  Las salidas
  Las entradas
  El puerto de comunicación
 5.4 Algunas controladoras
  CNICE
  ENCONOR
  FISCHER
  LEGO
  
 6. PROYECTOS
 6.1 Ascensor
 6.2 Barrera
 6.3 Grua
 6.4 Plataforma móvil
 6.5 Semáforo
  
 GLOSARIO